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爱普生 LS10-B SCARA机器人
600 | 700 | 800

高速度,易用性

满足多种自动化作业需求

本产品最大负载10kg,适用于多夹具,多工件,满足客户不同需求,更短的循环时间,满足高速作业需求;全新免电池的马达单元,易于维护,节省了因更换电池带来的生产时间成本;可拆卸的本体-控制器线缆,方便搬运?#30333;?#35013;;适配全新RC90-B控制器,输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式;并可提供ISO4级洁净型号。

LS10-B

爱普生 LS10-B SCARA机器人
特性及优势

本产品最大负载10kg, 满足客户不同需求

适用于多夹具,多工件,将LS系列产品线扩充为从负载3kg 到20kg,从臂长400mm到1000mm,以满足客户多样化的自动化需求。

高速度高精度

本产品LS10-B60*S/C型号循环时间可达0.39秒,最高速度可达9100mm/s,±0.02mm重复定位精度,有效提高生产节拍。

免电池的马达单元,易于维护

无需电池,减少停机时间,维护方便。马达单元无需电池,仍可准确记录原点位置数据,从而省去了更换电池的麻烦。

可拆卸的本体-控制器线缆

MC线缆可轻松卸载和安装,方便搬运?#30333;?#35013;。

配全新RC90-B控制器

输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式

可提供ISO 4级洁净型号

LS10-B SCARA有臂长为600mm,700mm和800mm三种可选型号,其Z轴提供200mm和300mm两种型号(洁净型为170mm和270mm)。LS10-B SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择,确保在下次应用时?#37096;?#20197;选择合适的机器人。

全新爱普生LS10-B SCARA机器人都与我们输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式的RC90-B控制器配套提供,以?#31995;图?#26684;提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项,如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等,可缩短整体开发时间。

爱普生 LS10-B SCARA机器人
产品规格

型号名称 LS10
LS10-B60*S/C LS10-B70*S/C LS10-B80*/C
负载 额定值 (kg) 5
最大值 (kg) 10
臂长(第1-2轴臂)(mm) 600 700 800
第一轴臂(mm) 225 325 425
第二轴臂(mm) 375
重复定位精度 第1-2关节(mm) +/- 0.02 +/- 0.02 +/- 0.025
第3关节(mm) +/- 0.01
第4关节(°) +/- 0.01
标准循环时间*2 0.389秒 0.409秒 0.449秒
最大运动范围 第1关节(°) +/- 132
第2关节(°) +/- 150
第3关节(mm)(清洁型) 200 or 300 (Clean 170 or 270)
第4关节(°) +/- 360
最大运动速度 第1-2关节 (mm/s) 9100 9800 10500
第3关节 (mm/s) 1100
第4关节 (°/s) 2500
第四关节容许惯性力矩*3 额定值 (kg?m2) 0.02
最大值 (kg?m2) 0.3
第3关节顶压力(N) 200
安装方式 台面安装
安装环境 标准型/洁净型*4
本机重量 (kg)(不含线缆重) 22 22 23
使用控制器 RC90-B
线缆长度 (m) 3,5,10
用户电路 15 针(D-sub接口), RJ45 8 针 (CAT 5e)
用户气路 φ6mmx2,φ4mmx1
安全标准 CE KC,KCs,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79(2007 Edition)

*1 : 请不要超过最大负载使用。

*2 : 负载2kg下(水平300mm、垂直25mm),往返拱形运动的循环时间(在最大速度?#30333;?#20248;路?#30701;?#20214;下)。

*3 :负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*4 符合ISO4级洁净型标准。

控制器选件 Support Note
TP3 _
TP1, TP2
传送带跟踪
PG 卡
紧急停止开关
急停电缆套件
RS-232C 扩展卡
I/O 扩展卡
现场总线I/O(从站) *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
现场总线I/O(总站) 需要PC
I/O 线缆套件
驱动单元(DU) _
视觉选件CV2 / CV1
压力传感器 S250 _
软件选件 Support Note
Vision Guide 7.0 / PV1
Force Guide 7.0 _
RC+ API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
Force sensing _
OCR

注:本网页中的数据,来源于爱普生实验室,因使用和设置的不同,与?#23548;适?#29992;数据可能存在差异。

选件与附件

LS10选件与LS6保持一致,RC90-B与RC90控制器选件通用。

机器人选件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号:有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联?#30340;?#30340;爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

Tool Adapter (for G6 and LS6 Robots)

夹爪安装适配器-(适用于 G6和LS6 机器人)

适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连接到 Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面,以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

 <点击此处可链接到夹爪安装适配器选件页面>

部件编号:R12B031902

I/O 选件

I/O 扩?#25329;?(RC700或RC90 控制器)

额外的PNP I/O板(24输入/16输出)。针对RC700或RC90控制器。注: RC90控制器最多可选2块I/O板。RC700最多可选4块。

部件编号:R12B040302

RS-232C板:双端口 (RC700 或 RC90 控制器)

双端口RS-232C板,用于和其它基于RS-232C装置通讯。  
注: RC700或RC90使用中最多可选2块RS-232C板。

部件编号:R12B040726

DeviceNet Logo

DeviceNet 从板 (RC700 或RC90控制器)

作为从属装置来提供与DeviceNet的连通。仅包含DeviceNet(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

部件编号:R12B040727

CC-Link Slave Logo

CC-Link 从板 (RC90 控制器)

作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。
 

部件编号:R12B040730

ProfiBus Logo

Profibus-DP 从板 (RC700 或 RC90控制器)

作为从属装置来提供与Profibus的连通。仅包含Profibus(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

部件编号:R12B040729

I/O 接线盒套件(RC700 或 RC90 控制器)

I/O 接线盒套件用于将数字 I/O 分布到 50 引脚接线盒。配备了 10 英尺长的线缆。RC90 的标准和扩展 I/O 板 (1) 50 引脚线缆和接线盒。

部件编号:RE000855-2

EtherNet/IP

EtherNet /IP从板(RC700或RC90控制器)

作为从属装置来提供与以太网的连通。仅包含以太网(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)
注:仅包含以太网(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)。
注2:RC90控制器需要爱普生 RC+ 7兼容,以便使用以太网/IP选件。

部件编号:R12N747061

软件选件

爱普生 RC+ 7.0 API(RC90、RC700控制器)

提供.Net连接方式,以便通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等语言对爱普生机器人进行编程。RC90或RC700控制器采用7.x版本。

部件编号:R12N795011

External Control Point 7.0软件(RC90、RC700控制器)

External Control Point(ECP)?#24066;?#31354;间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 7.x适用于采用爱普生 RC+ 7.0软件的RC90或RC700控制器。

部件编号:R12N796011

GUI Builder 7.0软件(RC90、RC700控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环?#25345;?#30340;图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文?#31350;頡?#19979;拉框、定制led等创建自己的格式,以便与爱普生RC90或RC700控制器配合使用。

部件编号:R12N79B011

Vision Guidance 软件包和选件-CV1

CV1 视觉系统-标准?#30452;?#29575;软件包

控制器:RC620+(已下市), RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准?#30452;?#29575;摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高?#30452;?#29575;)。
包括:CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和业内较强的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系?#22330;?#26631;准?#30452;?#29575;封装:

  • 标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)
  • 高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)
  • ?#20302;?#22871;件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号:RCV1SR-SYS

CV1视觉系?#22330;?#39640;?#30452;?#29575;封装

控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高?#30452;?#29575;(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高?#30452;?#29575;)。

包括:CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和业内较强的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV1视觉系?#22330;?#39640;?#30452;?#29575;封装:

  • 标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)
  • 高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)
  • ?#20302;?#22871;件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号:RCV1HR-SYS

示教器选件

示教器TP1(RC90、RC180、RC620+(已下市)、RC700控制器)

示教器TP1可通过手持设备示教各个控制点,并设置参数。配有5米长的电线和D-sub连接器。可提供IP65连接器选件。详情及物料编号,可咨询销售经理。
 

部件编号:R12B120102

示教器TP2(RC90、RC180、RC700控制器)

示教器TP2配有D-sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。(需要与RC90、RC180和RC700控制器配套使用)
 

部件编号:R12B120112

其他选件

紧急线缆套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控制器)

控制器紧急终端模块套件可突?#39057;?5引脚终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。(不包括机器人控制器)

部件编号:RE000975-1

传送带跟踪(RC700、RC90控制器)

提供传送带跟踪能力,可与视觉系统或传感器配套使用。传送带跟踪选件套件包括:脉冲生成板、脉冲生成电缆、接线板*2、50针连接器*2、100针连接器*1
注:RC90与RC+ 7.0配套使用,以便运行传送带跟踪程序。

部件编号:R12N748051

Vision Guidance软件包和选件-CV2

CV2-H(高速)视觉系统

控制器:RC700-A、RC90

爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-H),配有GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头(4)GigE?#20572;?)USB。
包括:CV2-H基本单元、高柔性GigE或USB缆线、(1台)GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可向CV2-H视觉系统提供的选件

* GigE摄像头
- 标准?#30452;?#29575;GigE摄像头(0.3MP 640x480)
- 高?#30452;?#29575;GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高?#30452;?#29575;GigE摄像头(5MP 2500x1900)
- 高?#30452;?#29575;彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高?#30452;?#29575;彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

* USB摄像头
- 标准?#30452;?#29575;USB摄像头(0.3MP 640x480)
- 高?#30452;?#29575;USB摄像头(2MP 1600x1200)
-更高?#30452;?#29575;USB摄像头(5MP 2500x1900)

* ?#20302;?#22871;件
* 100V电源

<爱普生CV2视觉系统详情>

部件编号:CV2-H视觉系统物料编码,请咨询爱普生销售经理或经销商

CV2-S(标准速度)视觉系统

控制器:RC700-A、RC90

爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-S),配有带GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头(4)GigE?#20572;?)USB。
包括:CV2-S基本单元、高柔性GigE或USB缆线、(1台)GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可向CV2-S视觉系统提供的选件

* GigE摄像头
- 标准?#30452;?#29575;GigE摄像头(0.3MP 640x480)
- 高?#30452;?#29575;GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高?#30452;?#29575;GigE摄像头(5MP 2500x1900)
- 高?#30452;?#29575;彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高?#30452;?#29575;彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

* USB摄像头
- 标准?#30452;?#29575;USB摄像头(0.3MP 640x480)
- 高?#30452;?#29575;USB摄像头(2MP 1600x1200)
-更高?#30452;?#29575;USB摄像头(5MP 2500x1900)

* ?#20302;?#22871;件
* 100V电源

<爱普生CV2视觉系统详情>

部件编号:CV2-S视觉系统物料编码,请咨询爱普生销售经理或经销商

手册

爱普生LS系列 机器人手册_r8(中文版)  

LS10-B 图纸

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 STEP DFX
LS10-B602S 600 200 标准型 台面安装
LS10-B603S 600 300 标准型 台面安装
LS10-B702S 700 200 标准型 台面安装
LS10-B703S 700 300 标准型 台面安装
LS10-B802S 800 200 标准型 台面安装
LS10-B803S 800 300 标准型 台面安装
LS10-B602C 600 170 洁净型 台面安装
LS10-B603C 600 270 洁净型 台面安装
LS10-B702C 700 170 洁净型 台面安装
LS10-B703C 700 270 洁净型 台面安装
LS10-B802C 800 170 洁净型 台面安装
LS10-B803C 800 270 洁净型 台面安装
?

LS10

爱普生 LS10-B SCARA机器人
600 | 700 | 800

高速度,易用性

满足多种自动化作业需求

本产品最大负载10kg,适用于多夹具,多工件,满足客户不同需求,更短的循环时间,满足高速作业需求;全新免电池的马达单元,易于维护,节省了因更换电池带来的生产时间成本;可拆卸的本体-控制器线缆,方便搬运?#30333;?#35013;;适配全新RC90-B控制器,输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式;并可提供ISO4级洁净型号。

LS10-B

爱普生 LS10-B SCARA机器人  特性及优势

本产品最大负载10kg, 满足客户不同需求

适用于多夹具,多工件,将LS系列产品线扩充为从负载3kg 到20kg,从臂长400mm到1000mm,以满足客户多样化的自动化需求。

高速度高精度

本产品LS10-B60*S/C型号循环时间可达0.39秒,最高速度可达9100mm/s,±0.02mm重复定位精度,有效提高生产节拍。

免电池的马达单元,易于维护

无需电池,减少停机时间,维护方便。马达单元无需电池,仍可准确记录原点位置数据,从而省去了更换电池的麻烦。

可拆卸的本体-控制器线缆

MC线缆可轻松卸载和安装,方便搬运?#30333;?#35013;。

配全新RC90-B控制器

输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式

可提供ISO 4级洁净型号

LS10-B SCARA有臂长为600mm,700mm和800mm三种可选型号,其Z轴提供200mm和300mm两种型号(洁净型为170mm和270mm)。LS10-B SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择,确保在下次应用时?#37096;?#20197;选择合适的机器人。

全新爱普生LS10-B SCARA机器人都与我们输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式的RC90-B控制器配套提供,以?#31995;图?#26684;提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项,如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等,可缩短整体开发时间。

爱普生 LS10-B SCARA机器人   产品规格

型号名称 LS10
LS10-B60*S/C LS10-B70*S/C LS10-B80*/C
负载 额定值 (kg) 5
最大值 (kg) 10
臂长(第1-2轴臂)(mm) 600 700 800
第一轴臂(mm) 225 325 425
第二轴臂(mm) 375
重复定位精度 第1-2关节(mm) +/- 0.02 +/- 0.02 +/- 0.025
第3关节(mm) +/- 0.01
第4关节(°) +/- 0.01
标准循环时间*2 0.389秒 0.409秒 0.449秒
最大运动范围 第1关节(°) +/- 132
第2关节(°) +/- 150
第3关节(mm)(清洁型) 200 or 300 (Clean 170 or 270)
第4关节(°) +/- 360
最大运动速度 第1-2关节 (mm/s) 9100 9800 10500
第3关节 (mm/s) 1100
第4关节 (°/s) 2500
第四关节容许惯性力矩*3 额定值 (kg?m2) 0.02
最大值 (kg?m2) 0.3
第3关节顶压力(N) 200
安装方式 台面安装
安装环境 标准型/洁净型*4
本机重量 (kg)(不含线缆重) 22 22 23
使用控制器 RC90-B
线缆长度 (m) 3,5,10
用户电路 15 针(D-sub接口), RJ45 8 针 (CAT 5e)
用户气路 φ6mmx2,φ4mmx1
安全标准 CE KC,KCs,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79(2007 Edition)

*1 : 请不要超过最大负载使用。

*2 : 负载2kg下(水平300mm、垂直25mm),往返拱形运动的循环时间(在最大速度?#30333;?#20248;路?#30701;?#20214;下)。

*3 :负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*4 符合ISO4级洁净型标准。

控制器选件 Support Note
TP3 _
TP1, TP2
传送带跟踪
PG 卡
紧急停止开关
急停电缆套件
RS-232C 扩展卡
I/O 扩展卡
现场总线I/O(从站) *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
现场总线I/O(总站) 需要PC
I/O 线缆套件
驱动单元(DU) _
视觉选件CV2 / CV1
压力传感器 S250 _
软件选件 Support Note
Vision Guide 7.0 / PV1
Force Guide 7.0 _
RC+ API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
Force sensing _
OCR

注:本网页中的数据,来源于爱普生实验室,因使用和设置的不同,与?#23548;适?#29992;数据可能存在差异。

爱普生 LS10-B SCARA机器人   选件与附件

LS10选件与LS6保持一致,RC90-B与RC90控制器选件通用。

  • 机器人选件
    • 可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

      爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。 对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

      部件编号:有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联?#30340;?#30340;爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

    • 夹爪安装适配器-(适用于 G6和LS6 机器人)

      适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连接到 Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面,以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

  • I/O选件
    • I/O 扩?#25329;?(RC700或RC90 控制器)

      额外的PNP I/O板(24输入/16输出)。针对RC700或RC90控制器。注: RC90控制器最多可选2块I/O板。RC700最多可选4块。

      部件编号: R12B040302

    • RS-232C板: 双端口 (RC700 或 RC90 控制器)

      双端口RS-232C板,用于和其它基于RS-232C装置通讯。

      注: RC700或RC90使用中最多可选2块RS-232C板。

      部件编号: R12B040726

    • DeviceNet 从板 (RC700 或RC90控制器)

      作为从属装置来提供与DeviceNet的连通。仅包含DeviceNet(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)

      注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

      部件编号: R12B040727

      DeviceNet Logo
    • CC-Link 从板 (RC90 控制器)

      作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)

      注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

      部件编号: R12B040730

      CC-Link Slave Logo
    • Profibus-DP 从板 (RC700 或 RC90控制器)

      作为从属装置来提供与Profibus的连通。仅包含Profibus(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)

      注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

      部件编号: R12B040729

      ProfiBus Logo
    • I/O 接线盒套件(RC700 或 RC90 控制器)

      I/O 接线盒套件用于将数字 I/O 分布到 50 引脚接线盒。配备了 10 英尺长的线缆。RC90 的标准和扩展 I/O 板 (1) 50 引脚线缆和接线盒。

      部件编号: RE000855-2

    • EtherNet /IP从板(RC700或RC90控制器)

      作为从属装置来提供与以太网的连通。仅包含以太网(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)

      注:仅包含以太网(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)。

      注2:RC90控制器需要爱普生 RC+ 7兼容,以便使用以太网/IP选件。

      部件编号: R12N747061

      EtherNet/IP
  • 软件选件
    • 爱普生 RC+ 7.0 API(RC90、RC700控制器)

      提供.Net连接方式,以便通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等语言对爱普生机器人进行编程。RC90或RC700控制器采用7.x版本。

      部件编号: R12N795011

    • External Control Point 7.0软件(RC90、RC700控制器)

      External Control Point(ECP)?#24066;?#31354;间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上, 如同密封应用。ECP 7.x适用于采用爱普生 RC+ 7.0软件的RC90或RC700控制器

      部件编号: R12N796011

    • GUI Builder 7.0软件(RC90、RC700控制器)

      GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环?#25345;?#30340;图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文?#31350;頡?#19979;拉框、定制led等创建自己的格式,以便与爱普生RC90或RC700控制器配合使用。

      部件编号: R12N79B011

  • Vision Guidance 软件包和选件-CV1
    • CV1 视觉系统-标准?#30452;?#29575;软件包

      控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

      爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准?#30452;?#29575;摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高?#30452;?#29575;)。

      包括:CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和业内较强的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可用选项,面向CV1视觉系?#22330;?#26631;准?#30452;?#29575;封装:

      • 标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)
      • 高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)
      • ?#20302;?#22871;件
      • DIN型24V直流电源

      <爱普生CV1视觉系统细节>

      部件编号: RCV1SR-SYS

    • CV1视觉系?#22330;?#39640;?#30452;?#29575;封装

      控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

      爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高?#30452;?#29575;(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高?#30452;?#29575;)。

      包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可用选项,面向CV1视觉系?#22330;?#39640;?#30452;?#29575;封装:

      • 标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)
      • 高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)
      • ?#20302;?#22871;件
      • DIN型24V直流电源

      <爱普生CV1视觉系统细节>

      部件编号: RCV1HR-SYS

  • 示教器选件
    • 示教器TP1(RC90、RC180、RC620+(已下市)、RC700控制器)

      示教器TP1可通过手持设备示教各个控制点,并设置参数。配有5米长的电线和D-sub连接器。可提供IP65连接器选件。详情及物料编号,可咨询销售经理。

      <爱普生PC视觉系统细节>

      部件编号: R12B120102

    • 示教器TP2(RC90、RC180、RC700控制器)

      示教器TP2配有D-sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。(需要与RC90、RC180和RC700控制器配套使用)

      <爱普生PC视觉系统细节>

      部件编号: R12B120112

  • 其他选件
    • 紧急线缆套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控制器)

      控制器紧急终端模块套件可突?#39057;?5引脚终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。(不包括机器人控制器)

      部件编号: RE000975-1

    • 传送带跟踪(RC700、RC90控制器)

      提供传送带跟踪能力,可与视觉系统或传感器配套使用。传送带跟踪选件套件包括:脉冲生成板、脉冲生成电缆、接线板*2、50针连接器*2、100针连接器*1。

      注:RC90与RC+ 7.0配套使用,以便运行传送带跟踪程序。

      部件编号: R12N748051

  • Vision Guidance软件包和选件-CV2
    • CV2-H(高速)视觉系统

      控制器:RC700-A、RC90

      爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-H),配有GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头(4)GigE?#20572;?)USB。

      包括:CV2-H基本单元、高柔性GigE或USB缆线、(1台)GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可向CV2-H视觉系统提供的选件

      * GigE摄像头

      • - 标准?#30452;?#29575;GigE摄像头(0.3MP 640x480)
      • - 高?#30452;?#29575;GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • - 更高?#30452;?#29575;GigE摄像头(5MP 2500x1900)
      • - 高?#30452;?#29575;彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • - 更高?#30452;?#29575;彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

      * USB摄像头

      • - 标准?#30452;?#29575;USB摄像头(0.3MP 640x480)
      • - 高?#30452;?#29575;USB摄像头(2MP 1600x1200)
      • -更高?#30452;?#29575;USB摄像头(5MP 2500x1900)

      * ?#20302;?#22871;件

      * 100V电源

      <爱普生CV2视觉系统详情>

      部件编号: CV2-H视觉系统物料编码,请咨询爱普生销售经理或经销商

    • CV2-S(标准速度)视觉系统

      控制器:RC700-A、RC90

      爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-S),配有带GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头(4)GigE?#20572;?)USB。

      包括:CV2-S基本单元、高柔性GigE或USB缆线、(1台)GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可向CV2-S视觉系统提供的选件

      * GigE摄像头

      • - 标准?#30452;?#29575;GigE摄像头(0.3MP 640x480)
      • - 高?#30452;?#29575;GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • - 更高?#30452;?#29575;GigE摄像头(5MP 2500x1900)
      • - 高?#30452;?#29575;彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • - 更高?#30452;?#29575;彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

      * USB摄像头

      • - 标准?#30452;?#29575;USB摄像头(0.3MP 640x480)
      • - 高?#30452;?#29575;USB摄像头(2MP 1600x1200)
      • -更高?#30452;?#29575;USB摄像头(5MP 2500x1900)

      * ?#20302;?#22871;件

      * 100V电源

      <爱普生CV2视觉系统详情>

      部件编号: CV2-S视觉系统物料编码,请咨询爱普生销售经理或经销商

图库

爱普生 LS10-B SCARA机器人

爱普生 LS10-B SCARA机器人

爱普生 LS10-B SCARA机器人   下载

手册

爱普生LS系列 机器人手册_r8(中文版)  
cs_LS_r8.pdf  

LS10-B 图纸

机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 STEP DFX
LS10-B602S 600 200 标准型 台面安装
LS10-B603S 600 300 标准型 台面安装
LS10-B702S 700 200 标准型 台面安装
LS10-B703S 700 300 标准型 台面安装
LS10-B802S 800 200 标准型 台面安装
LS10-B803S 800 300 标准型 台面安装
LS10-B602C 600 170 洁净型 台面安装
LS10-B603C 600 270 洁净型 台面安装
LS10-B702C 700 170 洁净型 台面安装
LS10-B703C 700 270 洁净型 台面安装
LS10-B802C 800 170 洁净型 台面安装
LS10-B803C 800 270 洁净型 台面安装

关于爱普生机器人

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